南京德寶傳感科技有限公司
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所屬分類：[激光測距傳感器]
- 產(chǎn)品標題：Q3XTBLD-Q8 激光位移傳感器生產(chǎn)廠
- 直徑：120
- 檢測距離(mm)：150
- 齊平/非齊平：非齊平
- 外殼材質(zhì)：鋁
- 備注：Q3XTBLD-Q8 激光位移傳感器生產(chǎn)廠
- 連接方式：引線式
- 訂購熱線：17327751185
-
一、概述
基本功能介紹
ü 量程可設置，最大80米
ü 分辨率1mm，精度1.5mm+d*萬分之5
ü 數(shù)碼管實時顯示測量結果
ü LED狀態(tài)顯示
ü 電壓模擬輸出
ü 越限繼電器輸出（支持NPN/PNP）
ü 測量距離矯正
ü 基本參數(shù)設定
ü RS485接口，支持Modbus RTU協(xié)議
引出線介紹
ü ①棕色，+24V；②藍色，GND；③黑色，輸入信號；④灰色，NPN/PNP；
ü ⑤白色，4~20mA/0~10V電流輸出；⑥綠色，RS485 A+；⑦黃色，RS485 B-；
ü ⑧紅色，PE
主要參數(shù)指標
表1 主要參數(shù)指標
|
參數(shù) |
值 |
|
測量范圍 |
0.05 ~ 1/3/5/10/15/20/30m |
|
光點直徑/距離 |
typ. Ø < 15 mm/10 m |
|
激光類型 |
630~670nm，Class II，<1mW |
|
指示光 |
紅色激光 |
|
電源電壓 UV |
24V |
|
開關輸出端 |
PNP/NPN |
|
模擬輸出端 |
4~20mA/0~10v |
|
電流承載 |
< 2.1 W |
|
輸出比率 |
正常模式: 1~10Hz (通常 5Hz) 快速模式: 約 10Hz/20Hz/30Hz |
|
預備態(tài)延遲 |
1000 ms |
|
精確度 |
±(1.5mm+d*5 萬分之 5) |
|
分辨率 |
1mm |
|
分辨率 Q A |
12 bits |
|
保護級別 |
IP65 |
|
工作環(huán)境 - 溫度 |
-15 ~ 50° |
二、使用說明
三、
本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED指示燈用于產(chǎn)品信息顯示，按鍵用于對產(chǎn)品參數(shù)進行修改。
2.1 LED
本產(chǎn)品有5個LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài)，詳細說明參見下表。
|
名稱 |
作用 |
描述 |
|
RUN |
指示激光傳感器運行狀態(tài) |
LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運行中 |
|
OUT |
指示越限繼電器輸出狀態(tài) |
當發(fā)生越限事件時繼電器驅(qū)動輸出，該LED燈亮起；沒有越限事件時該燈熄滅 |
|
MAX |
指示測量結果是否超出量程 |
當測量結果超過量程時，MAX燈亮 |
|
MIN |
測量結果是否小于0 |
當測量結果為負數(shù)時，MIN燈亮 |
|
PRO |
1. 指示當前處于設置模式 2. 指示產(chǎn)品異常 |
1. 用戶進入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進入主界面PRO燈熄滅； 2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍 |
表2 產(chǎn)品LED說明
2.2按鍵
本產(chǎn)品一共有3個物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個按鍵，分別是上、下、左、右、確認、返回。
|
物理按鍵 |
短按 |
長按 |
位置 |
|
按鍵1（ENTER/ESC） |
確認 |
返回 |
最右側 |
|
按鍵2（UP/LEFT） |
上 |
左 |
中間 |
|
按鍵3（DOWN/RIGHT） |
下 |
右 |
最左側 |
表3按鍵功能說明
注意：
1. 按鍵按下再放開以后，才會觸發(fā)相應的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開；長按是指按下超過0.5秒然后放開
2.3數(shù)碼管
本產(chǎn)品有5個8段數(shù)碼管作為顯示接口，數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母，與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設置的功能。數(shù)碼管顯示效果請參見附錄A。
圖3展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。
產(chǎn)品上電后默認進入主界面，實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時，進入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。
在子菜單界面，使用上下左右按鍵對參數(shù)修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
2.3.1主界面（DISTA）
主界面為測量結果顯示界面，顯示當前測量的結果，單位是米，小數(shù)點后3位。
上電默認顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
2.3.2零位校正 （CALIB）
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù)，通過調(diào)整校準值，該界面實時更新校正數(shù)據(jù)。
將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測試導軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準值；左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值，被修改的數(shù)字會通過閃爍進行提示。
校正完成后，按下ENTER會顯示當前用于校正的數(shù)據(jù)。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數(shù)據(jù)進行調(diào)整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
2.3.3采樣模式設定(sapMd)
為應對不同的應用場景，本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離，特點是精度高、響應速度較慢；快速模式用于測量快速移動的物體，特點是響應速度快、測量精度有所降低。
|
采樣模式 |
數(shù)據(jù)采樣頻率 |
計算使用數(shù)據(jù)數(shù)量 |
|
慢速（1.SLOW） |
5Hz |
8 |
|
正常（2.NORM） |
10Hz |
8 |
|
快速1（3.FST1） |
20Hz |
4 |
|
快速2（4.FST2） |
30Hz |
2 |
表4 不同采樣模式說明
在菜單選擇界面選擇進入采樣模式設定界面，通過上下按鍵選擇需要的采樣模式，按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
2.3.4工作模式設定(wokMd)
本產(chǎn)品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產(chǎn)品正常工作的范圍；當測量結果超出正常范圍時，驅(qū)動繼電器動作。
|
工作模式 |
正常范圍下限 |
正常范圍上限 |
|
模式1（1.mod1） |
0 |
限值3（Limit3） |
|
模式2（2.mod2） |
限值2（Limit2） |
限值3（Limit3） |
|
模式3（3.mod3） |
(limit1+limit2)/2 |
(limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面，通過上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注：
1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設置，limit3最大，limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置，在計算范圍時會重新排序
2.3.5限值設定(limtN)
從菜單選擇界面選擇進入限值設定界面，有3個限值參數(shù)可以設定，根據(jù)工作模式來決定設定哪些限值參數(shù)。
限值參數(shù)的設定分為兩個階段：初值選擇階段和微調(diào)階段。
初值選擇階段
限值參數(shù)的初值可以用三個來源：系統(tǒng)配置、當前的測量結果、零
從菜單選擇界面進入限值設定界面，界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER，選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段；按下上鍵（或者左鍵）將當前測量結果作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段。
微調(diào)階段
在限值微調(diào)階段，通過上下鍵調(diào)整限制大小，通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。
微調(diào)完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段，并完成后續(xù)操作即可。
2.3.6 量程設定(range)
本產(chǎn)品可以根據(jù)需求，設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出，0m對應0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面，通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
2.3.7 恢復出廠設置(deflt)
在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面，通過上下鍵在YES和NO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面；選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。
二、快速開始
通過以下幾個步驟，可以快速入手本產(chǎn)品。
1. 量程設定
2. 零位校準
3. 設置采樣模式
4. 設置工作模式與限值
5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅(qū)動輸出
具體步驟請參考第二章說明。
四、附錄A 數(shù)碼管顯示效果圖例
附錄B 485通信協(xié)議
本產(chǎn)品預留RS485接口，支持Modbus RTU協(xié)議實時讀取傳感器數(shù)據(jù)，也可對產(chǎn)品的配置進行修改。
默認波特率9600bps，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗。
|
No. |
地址 |
內(nèi)容 |
說明 |
命令 |
|
1 |
0x0000 |
產(chǎn)品型號 |
產(chǎn)品型號代碼 |
03,04 |
|
2 |
0x0008 |
硬件版本號 |
BCD碼，如0x0101 硬件版本為V1.0.1 |
|
|
3 |
0x0009 |
軟件版本號 |
BCD碼，如0x0110 硬件版本為V1.1.0 |
|
|
|
||||
|
4 |
0x0010 |
Modbus地址 |
Modbus通訊地址，默認為0x01 |
03 |
|
5 |
0x0011 |
波特率 |
使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps |
|
|
6 |
0x0012 |
數(shù)據(jù)位 |
8或者7 |
|
|
7 |
0x0013 |
停止位 |
1或者2 |
|
|
8 |
0x0014 |
校驗 |
0表示無校驗，1表示奇校驗，2表示偶校驗 |
|
|
|
||||
|
9 |
0x0020 |
當前測量距離 |
單位毫米 |
03,04 |
|
|
||||
|
10 |
0x0030 |
量程 |
單位米，支持1、3、5、10、15、20、30 |
03,06/16 |
|
11 |
0x0031 |
工作模式 |
支持1-3，分別對應工作模式1、工作模式2、工作模式3 |
|
|
12 |
0x0032 |
采樣模式 |
支持1-4，分別對應慢速、正常、快速1、快速2 |
|
|
13 |
0x0033 |
限值1 |
單位毫米 |
|
|
14 |
0x0034 |
限值2 |
||
|
15 |
0x0035 |
限值3 |
||
|
|
||||
|
16 |
0x0040 |
校零 |
寫入0x0001，使用當前測量數(shù)據(jù)校零 |
06 |
|
17 |
0x0041 |
恢復出廠設置 |
寫入0x0001，恢復出廠設置 |
06 |
|
|
||||
Modbus命令說明
|
命令 |
作用 |
備注 |
|
03 |
讀取保持寄存器值 |
|
|
04 |
讀取輸入寄存器值 |
|
|
06 |
寫單個保持寄存器值 |
|
|
16 |
寫多個保持寄存器值 |
|
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