線(xiàn)性霍爾傳感器與旋變發(fā)生的信號(hào)類(lèi)似，但是是更直接的外包絡(luò)信號(hào)，我們需求經(jīng)過(guò)類(lèi)似于軟解碼的相關(guān)算法，例如橫豎切或許鎖相環(huán)等實(shí)現(xiàn)對(duì)這類(lèi)信號(hào)的解算，得到方位、轉(zhuǎn)速等信息。線(xiàn)性霍爾傳感器也分很多種，有的是集成在一個(gè)芯片中的，在電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝一個(gè)充磁的磁片，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生磁場(chǎng)，并在線(xiàn)性霍爾的集成芯片中感應(yīng)出正余弦的包絡(luò)信號(hào)，經(jīng)過(guò)SPI/PWM/ABZ等方式傳遞給MCU，由MCU進(jìn)行解算；也有分離式的線(xiàn)性霍爾傳感器，原理一樣，也是經(jīng)過(guò)充磁的磁片在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生的磁場(chǎng)變化，由對(duì)應(yīng)的線(xiàn)性霍爾傳感器發(fā)生不同的電壓，輸出給MCU，由MCU進(jìn)行解算。

這里需求說(shuō)明的一點(diǎn)是，選用線(xiàn)性霍爾傳感器，傳感器的安裝方位、磁片的充磁量、傳感器與磁片之間的相對(duì)方位都是影響最終發(fā)生正余弦包絡(luò)信號(hào)的重要因素。假如安裝的不好，正余弦信號(hào)或許發(fā)生幅值偏差、相位偏差等，對(duì)方位的解算造成很大的干擾。所以，這里面有兩點(diǎn)是必須要考慮的，一個(gè)是軟件中一定要對(duì)傳感器的信號(hào)做校驗(yàn)和校準(zhǔn)。另外一個(gè)是，就算sin和cos信號(hào)校準(zhǔn)過(guò)了解析出來(lái)的視點(diǎn)也有或許不是直線(xiàn)，這里還需求對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定。