從接近實(shí)現(xiàn)的原理分，接近傳感器可分為激光、超聲波、紅外線等。接近傳感器國(guó)內(nèi)外研究，主要壓力類(lèi)型，ChaoDaoShi,磁性感應(yīng)式、電容式、光電五種類(lèi)型的工作。由于接觸機(jī)器人接近目標(biāo)的感覺(jué)，也沒(méi)有具體的量化指標(biāo)。與一般的測(cè)距裝置比，所以其準(zhǔn)確性不高。

　　傳感器輸出信號(hào)用于0或1,適合經(jīng)濟(jì)的形式是各種各樣的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。常用的微動(dòng)開(kāi)關(guān)滑柱，彈簧，襯底和鉛，性能可靠，成本低，使用方便，等。接觸傳感器不僅可以確定接觸對(duì)象，但也可以確定物體的形狀。一般傳感器安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器。除了微動(dòng)開(kāi)關(guān)，觸摸感應(yīng)器也使用碳素纖維和聚氨酯作為基本材料構(gòu)成觸覺(jué)傳感器。機(jī)器人接觸的對(duì)象，通過(guò)建立當(dāng)前碳纖維和金屬針路之間，與微動(dòng)開(kāi)關(guān)相比，碳纖維休克安裝密度更高，更好的靈活性，可以安裝在機(jī)械手的棕櫚的表面。