例如：當(dāng)我們描述一個(gè)燈是否通電，我們一般是判斷就是，燈亮或者燈滅，像這樣只能有兩種狀態(tài)的量，我們稱為數(shù)字量。而如果要了解這個(gè)燈有多亮，能不能再調(diào)亮一點(diǎn)，這個(gè)時(shí)候我們描敘的是一個(gè)區(qū)間的變化量，這就是模擬量。

一個(gè)傳感器只能告訴你有無(wú)，“有”用1、true表示，“無(wú)”0、fales表示，那么這個(gè)就是數(shù)字量傳感器；而一個(gè)傳感器能告訴你一個(gè)連續(xù)的變化量，在程序中原始返回值是0-1023，那么這個(gè)就是模擬量傳感器，我們也可以說(shuō)數(shù)字傳感器是特殊的模擬傳感器，它只能返回兩個(gè)值：0或1，如果用邏輯表達(dá)式表示就是false或true。

如何來(lái)辨識(shí)是數(shù)字傳感器還是模擬傳感器呢？一個(gè)最簡(jiǎn)單的辦法就是看傳感器的管腳標(biāo)識(shí)，如果是除了VCC和GND管腳之外，剩下的是“AO”，那就是模擬傳感器，如果是“DO”，那就是數(shù)字傳感器，當(dāng)然由于生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，有的廠家生產(chǎn)出來(lái)的就是標(biāo)明是”IO”、“IN”、“OUT”、“S”等標(biāo)識(shí)，這就需要我們?nèi)y(cè)試了

常見的數(shù)字傳感器有：光電傳感器、接近傳感器、震動(dòng)傳感器、碰撞傳感器、觸摸傳感器、超聲波傳感器，常見的模擬傳感器有：聲音傳感器、顏色傳感器、雨滴傳感器、水位傳感器等，你可能奇怪，為什么把超聲波傳感器放到數(shù)字傳感器里，它不是返回的是一個(gè)變化的距離值嗎？這個(gè)就要請(qǐng)你閱讀我的另一篇文章有關(guān)于超聲波的原理講述，你要知道的就是這個(gè)距離值不是超聲波傳感器直接返回的，而是通過(guò)數(shù)字量返回值計(jì)算出來(lái)的。當(dāng)然，還有一些傳感器即可以輸出數(shù)字量，也可以輸出模擬量，這個(gè)請(qǐng)你要注意，聲音、雨滴等傳感器都是這樣的。