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接近傳感器在機器人手夾持器中的應用
作者:德寶傳感器人氣:
機器人手夾持器是一種具有多個自由度,可靈巧抓取物體的機械結構部件??捎糜诟鞣N工業(yè)自動化消費、裝配和操作中,可在高風險環(huán)境下執(zhí)行信息探測、物品搜集和偵查、排爆等任務。機器人手夾持器普通多采用鉗形結構,以開、合的方式來夾取物體。因此,“鉗口”開合度的精確丈量和控制,是直接影響夾取過程成功與否的關鍵性要素。由于接近傳感器能夠感應距離和位置的變化,所以,也是機器人手夾持器中,丈量開合情況的常用傳感器件,它應用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關系來中止丈量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上,在夾取物體時,接近傳感器能夠經(jīng)過感應磁場的大小變化而判別兩者(夾鉗)距離的遠近。從而可與設定值中止比較,調理手夾持器開度的大小,避免抓空或損壞物件。
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